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　　隨著城市現(xiàn)代化加速發(fā)展，環(huán)衛(wèi)智能化的發(fā)展也將成為未來新型智慧城市高質(zhì)量發(fā)展的必然趨勢。傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)管理方式已不能滿足環(huán)衛(wèi)管理對(duì)信息處理的需要，管理者迫切需要更科學(xué)、更智慧的管理手段將使用者與清潔機(jī)器之間更緊密地連接在一起。

　　與此同時(shí)，日益成熟的5G技術(shù)所帶來的高帶寬、低延時(shí)、廣覆蓋的特點(diǎn)，將有效助力智能清潔行業(yè)的應(yīng)用落地與發(fā)展。企業(yè)如何結(jié)合5G技術(shù)為無人駕駛技術(shù)帶來跨越式提升，為低速無人駕駛場景提供更加高效、安全的場景解決方案，助力智慧城市建設(shè)發(fā)展成為當(dāng)前迫切解決的難題。
 

　　● 管理人員無法實(shí)時(shí)掌握城市街道相關(guān)信息，出現(xiàn)“臟亂差”現(xiàn)象時(shí)無法及時(shí)出面處理，保證城市街道時(shí)刻保持整潔。
 

　　● 傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)管理方式過于單一，一旦遇到應(yīng)發(fā)事件，無法快速調(diào)度人員到現(xiàn)場處理。
 

　　● 環(huán)衛(wèi)部門對(duì)低成本的控制要求越來越高，同樣對(duì)城市環(huán)境衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)也越來越高，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)管理形式明顯不滿足。

　　當(dāng)前，“人工智能+環(huán)衛(wèi)”市場正以前所未有的速度相互融合，四信利用5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等信息處理技術(shù)，推出5G+無人環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用方案，打造智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)城市。
 

　　該方案系統(tǒng)組成部分包括前端傳感器、行車電腦+5G 路由器+MEC 專網(wǎng)服務(wù)器;車輛的攝像頭、定位雷達(dá)、環(huán)境傳感器等全部匯聚到行車電腦上，再通過四信5G工業(yè)路由器F-NR120將數(shù)據(jù)上報(bào)給后臺(tái)服務(wù)器。
 

　　當(dāng)清掃車在道路上進(jìn)行作業(yè)時(shí)，車前的激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等會(huì)進(jìn)行探測，若前方有障礙物，清掃車會(huì)進(jìn)行自動(dòng)分析，根據(jù)障礙物的大小和移動(dòng)方向，考慮是避開還是停下。障礙物過大或者避障不方便，清掃車就會(huì)暫時(shí)停下，等障礙物走開后，再繼續(xù)進(jìn)行清掃。具備更強(qiáng)的智慧性和安全性、更快的信息響應(yīng)與數(shù)據(jù)交互能力，做到垃圾清掃與運(yùn)輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補(bǔ)給無人化，更高的環(huán)衛(wèi)智能作業(yè)效能。

　　● 視頻監(jiān)控：實(shí)時(shí)掌握車輛作業(yè)情況
 

　　● 靈活調(diào)度：達(dá)到垃圾日產(chǎn)日清無死角
 

　　● 軌跡回放：分析路線，方便作業(yè)管理
 

　　● 油量/電量監(jiān)控：實(shí)時(shí)掌握環(huán)衛(wèi)車油量/電量使用情況
 

　　● 車輛實(shí)時(shí)定位：了解車輛分布情況
 

　　● 智能識(shí)別：包括自動(dòng)識(shí)別路面垃圾類別、自適應(yīng)抬升/降低吸盤吸口
 

　　● 自動(dòng)排污：自主識(shí)別目標(biāo)排污點(diǎn)并自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向和制動(dòng)完成自主停靠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排污
 

　　● 智能作業(yè)，包括上裝智能啟停、洗掃強(qiáng)度自適應(yīng)、對(duì)沖寬度自適應(yīng)
 

　　1、多設(shè)備聯(lián)動(dòng)，提高作業(yè)效率
 

　　方案通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可設(shè)定多臺(tái)清掃車協(xié)調(diào)調(diào)度，可更高效、更智能地完成清掃任務(wù)，提高作業(yè)效率。
 

　　2、智能規(guī)劃路線 嚴(yán)格作業(yè)規(guī)范
 

　　系統(tǒng)嚴(yán)格按照計(jì)劃的清掃路徑和作業(yè)速度進(jìn)行作業(yè)，可自主規(guī)劃路徑及避開行人和障礙物，通過雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)獲取道路動(dòng)態(tài)，讓整個(gè)清掃過程更智能、更安全。
 

　　3、全天候巡檢監(jiān)控，降低環(huán)衛(wèi)成本
 

　　清掃車自帶多角度無死角攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，通過系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控，極大提高清潔效率，減輕人力資源成本。
 

　　5G工業(yè)路由器通信技術(shù)優(yōu)勢
 

　　● 高速率。峰值速率高，滿足高清視頻，虛擬現(xiàn)實(shí)等大數(shù)據(jù)量傳輸。
 

　　● 頻譜利用效率將會(huì)有所提高。在5G中，高頻段所具有的頻譜資源會(huì)被普遍應(yīng)用，應(yīng)用效率將會(huì)大大提高。
 

　　● 低延時(shí)，高可靠。與4G移動(dòng)通信相比較，5G的可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過4G，時(shí)延最低可至 1ms。
 

　　● 泛連接。具備百萬連接/平方公里的設(shè)備連接能力。