看門(mén)狗,又叫 watchdog timer,是一個(gè)定時(shí)器電路, 一般有一個(gè)輸入,叫喂狗,一個(gè)輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時(shí)候,每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過(guò)規(guī)定時(shí)間不喂狗(一般在程序跑飛時(shí)),WDT 定時(shí)超過(guò),就會(huì)給出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到MCU,使MCU復(fù)位. 防止MCU死機(jī). 看門(mén)狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)或者說(shuō)程序跑飛。

　　工作原理：在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門(mén)狗的計(jì)數(shù)器，看門(mén)狗就開(kāi)始自動(dòng)計(jì)數(shù)，如果到了一定的時(shí)間還不去清看門(mén)狗，那么看門(mén)狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門(mén)狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門(mén)狗的芯片時(shí)要注意清看門(mén)狗。

　　硬件看門(mén)狗是利用了一個(gè)定時(shí)器，來(lái)監(jiān)控主程序的運(yùn)行，也就是說(shuō)在主程序的運(yùn)行過(guò)程中，我們要在定時(shí)時(shí)間到之前對(duì)定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說(shuō)PC指針不能回來(lái)。那么定時(shí)時(shí)間到后就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。

　　軟件看門(mén)狗技術(shù)的原理和這差不多，只不過(guò)是用軟件的方法實(shí)現(xiàn)，我們還是以51系列來(lái)講，我們知道在51單片機(jī)中有兩個(gè)定時(shí)器，我們就可以用這兩個(gè)定時(shí)器來(lái)對(duì)主程序的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。我們可以對(duì)T0設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間，當(dāng)產(chǎn)生定時(shí)中斷的時(shí)候?qū)σ粋€(gè)變量進(jìn)行賦值，而這個(gè)變量在主程序運(yùn)行的開(kāi)始已經(jīng)有了一個(gè)初值，在這里我們要設(shè)定的定時(shí)值要小于主程序的運(yùn)行時(shí)間，這樣在主程序的尾部對(duì)變量的值進(jìn)行判斷，如果值發(fā)生了預(yù)期的變化，就說(shuō)明T0中斷正常，如果沒(méi)有發(fā)生變化則使程序復(fù)位。

　　對(duì)于T1我們用來(lái)監(jiān)控主程序的運(yùn)行，我們給T1設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間，在主程序中對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，如果不能在一定的時(shí)間里對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，T1 的定時(shí)中斷就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。在這里T1的定時(shí)時(shí)間要設(shè)的大于主程序的運(yùn)行時(shí)間，給主程序留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們?cè)儆蒚0定時(shí)中斷子程序來(lái)監(jiān)視。這樣就夠成了一個(gè)循環(huán)，T0監(jiān)視T1，T1監(jiān)視主程序，主程序又來(lái)監(jiān)視T0，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

　　四信通信工業(yè)級(jí)無(wú)線路由器、工業(yè)級(jí)無(wú)線DTU具有雙重看門(mén)狗，包括軟件看門(mén)狗與硬件看門(mén)狗，當(dāng)M2M終端偶發(fā)異常時(shí)，會(huì)智能進(jìn)行軟件喚醒或硬件斷電自動(dòng)重啟，實(shí)時(shí)保障無(wú)線組網(wǎng)與無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸暢通無(wú)阻。

　　軟件看門(mén)狗包括一個(gè)喂狗(kicking the dog or service the dog)進(jìn)程。喂狗進(jìn)程按一定的周期執(zhí)行喂狗操作，該周期小于等于定時(shí)器的周期。具體地，當(dāng)系統(tǒng)正常工作的時(shí)候，每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端，給定時(shí)器清零;如果超過(guò)規(guī)定的時(shí)間不喂狗，定時(shí)器超時(shí)，就會(huì)輸出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到系統(tǒng)，使系統(tǒng)復(fù)位，以防止系統(tǒng)死機(jī)。